S4A

S4A ( scratch for arduino) es un lenguaje de programación de placas Arduino que al igual que scratch funciona con bloques, tiene los bloques basicos de scratch 1.4 off-line editor además de los bloques que controlan a la placa, S4A es una copia de la versión antigua de scratch, hoy en dia la interfaz ha cambiado:

Scratch 1.4                                                 Scratch 2.0                          

                                                       

S4A

Para utilizar S4A primero ve a HTTPS://s4a.cat y una vez allí descarga el instalador de S4A, más abajo habra un enlace para descargar el firmware de S4a y poder utilizar el programa, sin embargo no es una descarga si no que es una página llena de codigos de arduino que deberas copiar y luego ve a arduino.cc y descarga el editor de arduino, tambien puedes crear una cuenta de arduino y utilizar el editor web, una vez descargado abre el editor de arduino y pega los codigos de antes, compilalos y subelos a la placa, automaticamente S4A podra reconocer a arduino.